交大機器人Walbot更聰明 扶攜老人家走路不跌倒

nick19

國立交通大學昨天舉行「行走輔助機器人Walbot」發表會指出，Walbot協助老人走路、預防跌倒，它會規劃路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。
# }7 _1 {0 ]; k5 ]* m2 pos.tvboxnow.com
9 Q: k& H4 r! ]4 v9 L. j交通大學電控工程研究所教授宋開泰去年指導學生研發「居家照護智慧型機器人RoLA」，偵測到主人跌倒或發生意外時，會立時以視訊或網路通知家屬，採取必要的救護；不過研究團隊認為，與其偵測到跌倒再補救，不如直接研發協助走路防跌倒的機器人」，於是誕生了「Walbot」（“Wal”kingHelperRo”bot”）。
5 r9 ]0 }. C$ O: W7 e$ P3 g4 o, d& oos.tvboxnow.com
/ L4 Y& v1 |. {9 K$ X2 b) qTVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。宋開泰表示，Walbot最大突破在於「外力估測器」研發，傳統估測外力方式多使用昂貴的感測器，但為降低成本，團隊發現透過量測馬達的電流與轉速，可以估測出使用者的施力大小與方向，瞭解使用者欲前往的方向及力量，及時改變機器人移動速度，讓使用者完全感受不到機器人80公斤的重量，使Walbot的服務更貼心。
2 Z0 Q. K1 {1 gtvb now,tvbnow,bttvbTVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。6 P; U% \9 J) A0 A5 X
Walbot的身材還是圓滾滾，但為了攙扶主人走路，團隊特別設計了圓弧形機器人手臂，主人依照最舒適姿勢，可以手握手臂兩側、手臂前端、或直接倚靠在手臂上。
; I! l$ P) }% D1 J$ I2 d$ A1 L
9 V3 G* o* V: P2 E+ {' B. M此外，Walbot還具備辨識障礙物功能，也可協助視力退化的老人或視障者行走。不同於一般只能前後、左右移動的機器人，Walbot使用全向輪能四面八方移動，便利使用者操作。
1 l5 v* V5 Y& ]0 I; U; H& N. f1 Xtvb now,tvbnow,bttvb
) s( k9 _! \7 Y) Y! |6 q- R交大表示，Walbot在8月初舉辦的台北國際機器人展中獲得「夢想實現組」第2名。