类人机器人是机器人领域的一个重要发展方向，但是目前的类人机器人的行走动力完全是由外力提供的，而真正的人在行走的时候，却可以由肌肉和腱提供40%的反弹力。有些动物则更高。因此，要真正模拟人的行走方式就要利用类似的结构来设计机器人的腿。$ }6 c, T/ U. C7 `, \ W, R
来自美国俄勒冈州立大学的研究人员就开发了这样一款机械腿，它可以利用弹簧和金属丝来提供反弹的动力，更为真实的模仿人的行走方式。公仔箱論壇2 L; |$ R& T* P/ s8 P8 q7 t9 H
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發表於 2008-9-28 09:38 PM
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