类人机器人是机器人领域的一个重要发展方向，但是目前的类人机器人的行走动力完全是由外力提供的，而真正的人在行走的时候，却可以由肌肉和腱提供40%的反弹力。有些动物则更高。因此，要真正模拟人的行走方式就要利用类似的结构来设计机器人的腿。
& d. H+ t0 B* x* x& G5 v" ], F6 f公仔箱論壇来自美国俄勒冈州立大学的研究人员就开发了这样一款机械腿，它可以利用弹簧和金属丝来提供反弹的动力，更为真实的模仿人的行走方式。
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發表於 2008-9-28 09:38 PM
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