在新加坡的智慧國願景中,要成功推動無人駕駛交通工具,關鍵要素之一是繪製一份可靠的3D地圖,讓這些無人駕駛的汽車和巴士能依賴3D地圖,穿行於大街小巷。
0 }# p; o: i7 [) s+ K3 Xos.tvboxnow.com新加坡土地管理局於2006年9月啟用的“新加坡衛星定位參考網絡”(Singapore Satellite Positioning Reference Network,簡稱SiReNT),就是繪製3D數碼地圖的基礎。
. H7 }' ^6 A; h4 Ctvb now,tvbnow,bttvbSiReNT採用準確度比一般全球定位系統(GPS)還精準的“差分全球定位系統”(Differential GPS)科技,在最理想狀態下運行時,定位誤差可能小至三到五公分。相比之下,普通的GPS定位誤差可能介於五公尺至50公尺。
& ~' y8 @ t; ?3 V5 w0 mtvb now,tvbnow,bttvb連接多國衛星準確度更高tvb now,tvbnow,bttvb) A) F' D+ ?2 b- C* h
SiReNT原本只使用由美國營運的GPS衛星來定位。去年納入俄羅斯、日本、中國和歐洲的衛星後,定位準確度進一步提升,即便是在茂密的森林裡,或建築物密集的高度城市化環境中,也能達到準確度非常高的定位追踪。
, ]/ n# K2 w2 TTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。土管局從2014年4月起,動用兩架航測飛機展開空中拍攝和激光掃描。其中一架航測飛機使用激光技術,收集全島和我國所有外島的地面數據,以繪製出全國地勢。
3 h+ G2 G6 O3 B+ V另一架航測飛機則用特殊攝像機,從建築物上方進行拍攝,可同時拍到屋頂和建築物側面等不同角度,以收集數據繪製我國所有20萬棟建築物的3D模型。這部分的工程已在今年初完成。
) Y2 p2 Q) @, Y, d6 W第二階段工程則由裝上激光雷達和360度攝像機等設備的汽車進行。汽車經過每條大街小巷後,便可收集到所需的數據,以繪製人們從地面上可看到的公路、人行道和街景等圖像。這個階段的工程仍在進行中,預計今年底完成。
+ l* G9 V! ^0 N: R公仔箱論壇在收集數據時採用SiReNT系統,可確保地理位置都能很準確地標出,也方便當局把的所有數據集中呈現在同一份地圖上。
3 D$ M* m D7 ~0 Bos.tvboxnow.com當所有數據都匯集起來後,政府將可使用這份3D地圖,作為“虛擬新加坡”(Virtual Singapore)的基礎平台。這個平台未來將開放讓政府機構、學術人員和企業使用,協助開發更多能改善城市生活環境的方案。
( @" D. s: K; B/ h* M% B0 LTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。打樁定位更精確TVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。# J7 h% P: |$ d- u& {9 [9 e
土管局土地測量署副署長邱福順博士受訪時說:“要實現智慧國願景,我國需要一份可靠的地圖,以及準確的定位系統,並採用先進的科技,收集繪製2D和3D地圖所需的資料。除了確保無人駕駛汽車的安全運作,以及製作出準確的地圖,SiReNT系統也可用於追踪車輛等多種用途。”
$ ]6 m2 r, c9 \. j他舉例說,目前已有建築業者在靜力壓樁(jack-in pile)系統上,裝上可使用SiReNT系統的GPS設備,業者因此可更精準地確定要打樁的位置,減少打樁出現偏差的情況,需要時也可作出臨時變動等。與土管局和建築業者在這個項目中合作的還包括新加坡科技研究局。
+ S/ u0 x: j7 v1 o, p: U" B# c公仔箱論壇此外,濱海灣花園於上月22日正式在園內推出的無人駕駛電動車導覽服務,也使用SiReNT為電動車定位和導航。這款電動車由法國製造商生產,引入我國後則改用本地的SiReNT系統。
# \& P+ y g9 N5 m9 ~! O公仔箱論壇3D地圖協助樹林修剪管理
9 W, ? E+ K! ]/ X0 Q4 N除了要成為智慧國,新加坡這座花園城市也須保持綠意盎然的環境。但是,要定期為全島超過400萬棵樹木和各種花草植物進行保養和修剪絕非易事。
8 c' Y6 S1 g" X, H8 D公仔箱論壇為此,國家公園局和新加坡土地管理局已展開合作,運用地理空間(geospatial)數據科技,希望能創建一個可提供完整公共綠化保養信息的3D綜合地圖,協助公園局提高效率和生產力。
( T. P& ~( f/ I( k" M" E3 W3 h& P公園局以及目前負責修剪空置國有土地樹木的土管局人員,可憑這樣一份3D地圖,掌握急需修剪的花草樹木具體位置,更好地規劃保養時間表,也可“實地”了解哪些地點的樹木位處“高危區”,以便善用資源,有效地管理和照顧這些樹木。. c4 F. Z4 R) a
由土管局研發的這類3D地圖可通過網絡地理空間平台GeoSpace,供各政府部門使用。8 {7 y U' Y0 N/ {
土管局土地測量副署長邱福順博士說,3D地圖的用途極為廣泛,例如它可用來模擬建築物建成後,太陽每天東昇西落時,會否出現夕照等情況,以及對其他鄰近建築物的影響等。
" S5 O H" ^# Z" d+ [tvb now,tvbnow,bttvb基於這個原理,規劃師也能計算出,哪一些建築物若裝置太陽能板,每天可得到充足的陽光照射,產生的太陽能有助於減少該建築物消耗的電力等。 |