在最近的一段視頻中，研究團隊展示了一種四旋翼式蜂鳥無人機俯沖向一個圓柱並且使用一個機械抓抓取它飛走的情景。研究人員從老鷹獲得靈感，他們相信俯衝的無人機能夠促使重量更輕、能耗更少的無人機出現，而且能夠借助俯衝獲得的速度快速恢復高度。這種無人機非常輕，機身和抓爪總重量不足1公斤。
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5 B9 M4 T- J8 t0 s T這種無人機在飛行過程中能夠使用機械抓抓取物體。
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研究人員認為飛撲式無人機能夠促使無人機在秘密行動中實現即刻靜默，並且通過減少盤旋時間來幫助提高執行任務的持久性。這種無人機也能夠被用於速度和時間緊迫的救援行動。研究團隊最初製作了一種雙叉形爪子，但是當這種抓爪連接到無人機時的效果並不好，而且當速度超過1米每秒時就無法抓起一個球。: i. h$ v, |2 ]+ {2 a) P
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因此研究團隊重新設計了抓爪，他們使用熱塑性塑料創造了一個三指抓爪，外麵包裹的橡膠殼能夠改善它的抓取能力。為了改善抓爪在更快速運動時抓取物體的能力，研究人員將它連接到一個迴旋臂上，它能夠模擬老鷹在俯衝時收回爪子的動作，來減少它與目標之間的相對速度。雖然無人機並不能和老鷹一樣抓取，但是它已經有所接近。通過進行少許的變動，研究人員能夠使抓爪在提高三倍速度的情況下抓取物體。
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8 P" _) v) t3 D! V4 [8 ttvb now,tvbnow,bttvb接下來的研究將取決於研究人員是否想要改善無人機的視野、提高它的著陸技術或者進一步對抓爪進行改善。研究人員提出，增加一個運動捕捉系統能夠讓機器人追踪它的獵物，並且使用機載攝像機收集到數據在飛行中做出調整。最終的改善可能想要使用一種沉積成型的製造工藝來改善它的抓爪。研究人員研製的無人機已經具備了老鷹的俯沖和抓取獵物的能力。他們希望下一代無人機能夠更強、更準確，並且能夠找到著陸點並且實現真正的隱形。
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發表於 2013-3-26 08:06 AM
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