类人机器人是机器人领域的一个重要发展方向,但是目前的类人机器人的行走动力完全是由外力提供的,而真正的人在行走的时候,却可以由肌肉和腱提供40%的反弹力。有些动物则更高。因此,要真正模拟人的行走方式就要利用类似的结构来设计机器人的腿。
* z. P! T8 |8 A来自美国俄勒冈州立大学的研究人员就开发了这样一款机械腿,它可以利用弹簧和金属丝来提供反弹的动力,更为真实的模仿人的行走方式。公仔箱論壇+ v6 B0 C0 X. x, X7 ?7 p
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