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# T& E( j# s qtvb now,tvbnow,bttvb中科院江蘇常州先進制造技術研究所,近日成功研製一款如同美國電影Iron Man身上鋼鐵戰衣的外骨骼機械人系統,造價30萬元人民幣以內,預計本月底試製完成樣品。人類穿上後,力量會大幅度提高,能協助負重70公斤的重物,也能一拳打穿牆身。
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這套外骨骼,有腳、有腿,與人的下半身十分相似,本體全部由航空鋁製造,在人體的腰部和腿部分別設有9處固定帶,並裝有22個傳感器,6個驅動器和1個控制器,重約20公斤。
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身高1.7米到1.8米的人穿戴,可以根據身高自行調節,而鞋子也是特別訂製的,每隻足底裝了4個傳感器。通過一個頭盔,癱瘓病人可用意念實現站立、行走。
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7 A I. l% s8 e0 r3 A公仔箱論壇據該所科研項目辦公室主任、副研究員陳劍表示,目前世界上研製的外骨骼機器人有液壓驅動、氣動驅動和電機驅動,而他們研製的就是第三種。這項計劃承受負重70公斤,其中助力功預計達到70%以上,目前已有多地消防公安部門有預訂意向。
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目前,第二代認知外骨骼機械人已在研製中,相比第一代,從系統到助力功能,將有更大的提升。陳劍說:「高樓大廈着火,穿着外骨骼的『鋼鐵蜘蛛人』去滅火,或者在災區,一拳打穿牆體救人,也不是沒有可能。」
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