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1 [. [# r" \+ G0 | F7 V公仔箱論壇用於探測的蛇形智能機器人
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' D% m* Y4 }+ H4 a! k據國外媒體報道，科學家們正在開發一種能夠執行這種任務的機器人。去年春天洛克希德馬丁公司的先進實驗室展示了一種機器人原型，能夠藉助傳感器實現模擬周圍環境、探測潛在風險、估算視距和尋找良好藏匿處的任務。下一代監測機器人產品或許將整合這些類似於原型機器人上的傳感器，擁有更加強大的人工智能和一個隱秘的軀體。+ B7 `1 e- M" c
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這種機器人能夠潛入污水管，在地板下爬行，或者盤成一圈並垂直站立來獲得更好的視野。它甚至能夠脫落一段軀體，降低爬行噪音或者在刺殺任務中引爆彈頭。
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4 h) c& B9 g& U5 {/ d這種六英尺長的蛇形機器人以柔性接頭連接聚合物軀體，由電動機進行驅動。軟件控制機器人移動，並確定在每種情況下的最佳移動方式，如蠕動、旋轉以及曲折行進。
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三維定位, i" p5 E7 t2 a }
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蛇形機器人的雷達相機能夠360度掃描周圍環境來確定每個反射面的距離，形成一個“點群”讀數。軟件把這些點連接起來並轉變成周圍環境的三維模型。蛇形機器人能夠藉助這個模型判定視線範圍內的威脅，繞過危險區域，尋找並爬向藏匿點。
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一組定向傳聲器能讓這個機器人探測到接近的人。通過對比聲音抵達麥克風的時間，蛇形機器人能夠探測出危險的位置、方向和速度，並且通過這些數據來確定它是否需要藏匿。 |
發表於 2012-1-16 05:32 AM
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