交大機器人Walbot更聰明 扶攜老人家走路不跌倒

nick19

國立交通大學昨天舉行「行走輔助機器人Walbot」發表會指出，Walbot協助老人走路、預防跌倒，它會規劃路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。os.tvboxnow.com0 p  o2 T1 `( H: s+ Y
os.tvboxnow.com% x# j6 P0 {/ Y! [# Y
交通大學電控工程研究所教授宋開泰去年指導學生研發「居家照護智慧型機器人RoLA」，偵測到主人跌倒或發生意外時，會立時以視訊或網路通知家屬，採取必要的救護；不過研究團隊認為，與其偵測到跌倒再補救，不如直接研發協助走路防跌倒的機器人」，於是誕生了「Walbot」（“Wal”kingHelperRo”bot”）。
- U2 z5 n, k% Ttvb now,tvbnow,bttvb
/ C# s9 ?! \# |3 p公仔箱論壇宋開泰表示，Walbot最大突破在於「外力估測器」研發，傳統估測外力方式多使用昂貴的感測器，但為降低成本，團隊發現透過量測馬達的電流與轉速，可以估測出使用者的施力大小與方向，瞭解使用者欲前往的方向及力量，及時改變機器人移動速度，讓使用者完全感受不到機器人80公斤的重量，使Walbot的服務更貼心。" i" [6 P0 u! X! Q% n# {

( O; e' n' X: T. b# D  kWalbot的身材還是圓滾滾，但為了攙扶主人走路，團隊特別設計了圓弧形機器人手臂，主人依照最舒適姿勢，可以手握手臂兩側、手臂前端、或直接倚靠在手臂上。
, ^6 {) o" {' U/ }. b6 [TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。os.tvboxnow.com  [7 e) C6 d) T: z1 t7 A
此外，Walbot還具備辨識障礙物功能，也可協助視力退化的老人或視障者行走。不同於一般只能前後、左右移動的機器人，Walbot使用全向輪能四面八方移動，便利使用者操作。公仔箱論壇0 Z+ I; [) o/ J& ]9 c8 u: w9 o5 v: D

3 n- \4 s9 a. ]/ E3 ?交大表示，Walbot在8月初舉辦的台北國際機器人展中獲得「夢想實現組」第2名。