 | | 「智慧型兩輪車」的雛型 |
有感於臺灣機車數量一直居高不下,中央大學電機系王文俊教授看到美國人卡曼(Dean Kamen)發明的「賽格威」(Segway)電動車,認為這可能有助於解決機車造成的環境問題,於是興起「自己做看看」的念頭。 # l' _( {: R+ H" b
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王文俊教授指出,美國的「賽格威」兩輪電動車,除了擁有電動機車的環保優點外,還可自行平衡、不用迴轉半徑、以重心控制前進後退,而且操作簡易。但是「賽格威」一台要價約新臺幣 17 萬元,是 4 台機車的價格,加上整車重達 38 公斤,收納搬運也嫌不便。於是他帶領學生自行研發,希望可以做出成本低且重量輕的電動機車。王教授帶領 6 個碩士班學生接力完成了「智慧型兩輪車」的研發,第一個成品「疾風 00」獲得了旺宏金矽獎的肯定。
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* _/ y3 ~! U b( {: W- ], T) `* z公仔箱論壇王教授認為,要讓兩輪電動車可以自己行走,最重要的技術是「平衡」。車體不只是前進、後退、轉彎時要保持平穩,上坡、下坡也要保持平衡,而且速度可以設定。他指出核心技術是利用「模糊控制」(fuzzy control),這種控制方法已廣泛使用在智慧型冷氣機、自動洗衣機等許多智慧型家電上。
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* S6 C/ Y8 j3 W$ f0 x4 N7 _( DTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。王教授舉例,按下冷氣機的「fuzzy」鈕,冷氣的電腦機板就會依據設定的室溫控制壓縮機運轉,不但可以達到恆溫的效果,也可以節省電力。同樣地,他的電動車也靠裝在車體上寫入 fuzzy control 程式的晶片,使車子行進時自行維持平衡及行進,速度最快和一般人小跑步差不多。值得一提的是,即使有小外力干擾或路面不平,都還能夠平衡行進。 TVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。* F8 T: e3 d" g' X! g! l" c J, k9 l
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「我們這台成本才 5 萬元、重 20 公斤而已!」王文俊教授特別強調,他製造兩輪電動車的動機是環保,設計一個低噪音、輕便的代步工具,也是想解決臺灣 1,372 萬多輛機車造成的空氣污染、交通阻塞和停車問題。
+ v2 M5 A/ A+ W) |TVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。tvb now,tvbnow,bttvb5 B7 ~! g) F. q; S7 Z4 Z" Y
王教授表示,兩輪電動車「做大」可以載人,「做小」可以變成小孩子的玩具,應該很有商機和開發潛力。他也坦承,要有廠商投資,他們的兩輪電動車才有繼續研發的可能。 |