中大師生設計視覺導航智能叉車 + }1 |7 Y( n, K公仔箱論壇. e" K7 l& k* N. A$ K
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5 c3 A4 \" E8 I6 r9 f8 x! E" b) C傳統用於工廠搬貨的叉車由人手操作，但愈來愈少人入行，叉車轉為智能化或是另一出路。中文大學機械與自動化工程學教授劉雲輝，帶領着一班包括20多歲的學生，設計出視覺導航的智能叉車系統，即使無人駕駛亦能自動規劃最適合的搬貨路徑。開發團隊獲得資助成立「未來機器人有限公司」，當中年輕隊員蔣天驕說，機械人是未來發展趨勢，技術亦有通用性，料叉車研發站穩住腳後，或可轉移技術至掃地機械人等家居用途。 0 V, a | {, y& w8 e' S% z' D / z0 l2 c5 Z* ~! e% q" w" G( z6 v( ~自動規劃最佳搬貨路徑 " J: {' L( k' z* f' ]5 yos.tvboxnow.com S ~' D' N8 J視覺導航的智能叉車系統利用攝像鏡頭收集工廠環境的相片，分析後可自動規劃搬貨路徑，得出搬運的最佳路線，叉車亦懂如何避開障礙物。剛畢業的中大商學院博士生蔣天驕說，過去半年智能叉車已在珠三角及長三角共約五六間工廠測試穩定性，包括東莞、廣州、上海等地，遍佈航空、製藥、機械製造等行業，目前已正式銷售，定價料每台約50萬港元，僅是外國的智能叉車售價三分之一，冀獲大型企業青睞。& V2 z2 p9 Z; P
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蔣天驕說，其他的智能叉車要求在工廠鋪設路軌運行，但他們研發的視覺導航智能叉車系統毋須改建場地，公司亦可改裝傳統叉車變為無人駕駛，「不少工廠是租用，若不續租(一般智能叉車)就沒用了」。她稱過去5年，珠三角及長三角的叉車師傅人工升了3倍，年輕人又不願入行，故機械人是未來發展方向，「市場上叉車師傅已50多歲，快要退休，故有一定需求」，視覺導航智能叉車可承重2噸，更可一車頂替3人，「一般叉車若全日24小時運行，要3個叉車師傅(輪更)，每更8小時」。 . r, K9 V1 I6 `- s 6 F, i( G8 N, u! J9 k; p3 q) y5 |
未來機器人公司曾獲「大學科技初創企業資助計劃」資助，並在去年初成立，現為香港科技園的培育公司。在團隊中負責財務的蔣天驕透露去年已獲投資者注資1500萬元研發，現正籌備規模更大的A輪投資，提升叉車質素和市場推廣，亦希望鞏固叉車的發展基礎後，嘗試將技術擴展至家居服務的機械人，例如掃地，「只要是移動機械人，(技術)都可以用，但主打都是工業用途」。os.tvboxnow.com; g1 a' x v, I7 `) S& `1 n
公仔箱論壇" ]: t% P- Q; v1 o4 O' k 「香港地租太貴 但多研發人才」0 F- m. y: S! p! n
. E8 V Q( U8 U, @# E公仔箱論壇蔣天驕4年前從廣東省來港讀書，她說本港學術氛圍較好，地理上亦與內地相近，有利公司在內地發展，研發團隊則以香港為基地，「香港地租太貴，但多研發人才，深圳辦公室主要是工程師和產品團隊」。她稱公司曾面臨資金緊張，幸不久獲投資者垂青，「若年輕人想入行，要有passion(熱誠)及肯堅持」。
