標題:
[香港]
中大師生設計視覺導航智能叉車
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作者:
serrurier
時間:
2016-9-24 02:31 AM
標題:
中大師生設計視覺導航智能叉車
中大師生設計視覺導航智能叉車
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傳統用於工廠搬貨的叉車由人手操作，但愈來愈少人入行，叉車轉為智能化或是另一出路。中文大學機械與自動化工程學教授劉雲輝，帶領着一班包括
20
多歲的學生，設計出視覺導航的智能叉車系統，即使無人駕駛亦能自動規劃最適合的搬貨路徑。開發團隊獲得資助成立「未來機器人有限公司」，當中年輕隊員蔣天驕說，機械人是未來發展趨勢，技術亦有通用性，料叉車研發站穩住腳後，或可轉移技術至掃地機械人等家居用途。
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自動規劃最佳搬貨路徑
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視覺導航的智能叉車系統利用攝像鏡頭收集工廠環境的相片，分析後可自動規劃搬貨路徑，得出搬運的最佳路線，叉車亦懂如何避開障礙物。剛畢業的中大商學院博士生蔣天驕說，過去半年智能叉車已在珠三角及長三角共約五六間工廠測試穩定性，包括東莞、廣州、上海等地，遍佈航空、製藥、機械製造等行業，目前已正式銷售，定價料每台約
50
萬港元，僅是外國的智能叉車售價三分之一，冀獲大型企業青睞。
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蔣天驕說，其他的智能叉車要求在工廠鋪設路軌運行，但他們研發的視覺導航智能叉車系統毋須改建場地，公司亦可改裝傳統叉車變為無人駕駛，「不少工廠是租用，若不續租
(
一般智能叉車
)
就沒用了」。她稱過去
5
年，珠三角及長三角的叉車師傅人工升了
3
倍，年輕人又不願入行，故機械人是未來發展方向，「市場上叉車師傅已
50
多歲，快要退休，故有一定需求」，視覺導航智能叉車可承重
2
噸，更可一車頂替
3
人，「一般叉車若全日
24
小時運行，要
3
個叉車師傅
(
輪更
)
，每更
8
小時」。
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未來機器人公司曾獲「大學科技初創企業資助計劃」資助，並在去年初成立，現為香港科技園的培育公司。在團隊中負責財務的蔣天驕透露去年已獲投資者注資
1500
萬元研發，現正籌備規模更大的
A
輪投資，提升叉車質素和市場推廣，亦希望鞏固叉車的發展基礎後，嘗試將技術擴展至家居服務的機械人，例如掃地，「只要是移動機械人，
(
技術
)
都可以用，但主打都是工業用途」。
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「香港地租太貴
但多研發人才」
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蔣天驕
4
年前從廣東省來港讀書，她說本港學術氛圍較好，地理上亦與內地相近，有利公司在內地發展，研發團隊則以香港為基地，「香港地租太貴，但多研發人才，深圳辦公室主要是工程師和產品團隊」。她稱公司曾面臨資金緊張，幸不久獲投資者垂青，「若年輕人想入行，要有
passion(
熱誠
)
及肯堅持」。
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