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標題: 交大研發輪椅機器人 可自動引領服務 [打印本頁]

作者: nick19    時間: 2009-8-14 06:42 AM     標題: 交大研發輪椅機器人 可自動引領服務

從小罹患小兒麻痺的國立交通大學電控系教授吳炳飛,指導學生研發輪椅機器人,讓老人家看醫生不再需要年輕人帶領。這個作品獲得第9屆旺宏金矽獎銅獎,今天在交大展示。
* g9 `' B( Z! l( nTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。由吳炳飛指導電控所博士生任正隆及碩士生黃梓瑋、林敬達、劉明宗、邱詩婷所研發的「室內無線定位與導覽運送之輪椅機器人」,今天在交大工程5館1樓,展示其安全又貼心的各項功能。TVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。7 q# \4 B+ _( l% i7 x0 G2 H
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交大表示,利用這個輪椅機器人,老人家看醫生不再需要年輕人攙扶或帶領。到醫院門口,以手指在螢幕上的地圖點下要去的地方,輪椅機器人便會規劃最有效率的路徑載乘客到目的地。看完診,老人家拿起PDA手機,按下呼叫的功能,輪椅機器人透過定位系統得到老人位置,就會以最快的速度趕到,載著乘客完成領藥、返家。TVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。3 @2 Z2 X1 W8 W% U" f" V

8 M, N- A- g( ^" }2 }8 c若沒人使用時,輪椅機器人也不會到處「趴趴走」,按下停車功能,透過機器人後方的攝影機,它可找出適合停泊的空間停車,安全又貼心。公仔箱論壇* Z8 Y6 \6 N4 u' e

' l  m+ v) U2 o; d% D8 W9 W% d5 C5 `os.tvboxnow.com吳炳飛表示,輪椅機器人是為老人家、身障等行動力弱勢族群量身打造,提供方便的室內「Door-to-Door」運送服務。TVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。: k6 ~* f  `' d7 i8 ]- d* o; k4 k

2 t5 P$ i% a. D$ K公仔箱論壇任正隆表示,他們研發的輪椅機器人搭配無線網路、定位演算可提供使用者導覽服務,另有智慧型系統可以規劃最迅速正確的路徑並閃避障礙物,此外透過自動追蹤機制可以讓使用者遠端呼叫機器人,輸入地點後能規劃路線並提供運送與導覽服務,最獨特之處在於自動停車機制是由「影像」追蹤控制,大幅度降低使用雷達量測的成本。  D% G& m, O8 B  x8 d. a

9 T# m8 P/ G5 P' j  }1 @( n) yos.tvboxnow.com另外,交大表示,資工所教授曾煜棋指導葉倫武、呂哲彥、林育萱、高志偉,提出一套可以感測書籍位置並自動調整亮度、照明角度「無線感測器網路為基礎之智慧型燈光調控系統」,也獲得第9屆旺宏金矽獎銅獎肯定。




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