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標題: 有弹力的机械腿 [打印本頁]

作者: carolfeeling 時間: 2008-9-28 09:38 PM 標題: 有弹力的机械腿

类人机器人是机器人领域的一个重要发展方向，但是目前的类人机器人的行走动力完全是由外力提供的，而真正的人在行走的时候，却可以由肌肉和腱提供40%的反弹力。有些动物则更高。因此，要真正模拟人的行走方式就要利用类似的结构来设计机器人的腿。公仔箱論壇2 m1 b# M2 o3 a: L: r3 D5 S6 U
来自美国俄勒冈州立大学的研究人员就开发了这样一款机械腿，它可以利用弹簧和金属丝来提供反弹的动力，更为真实的模仿人的行走方式。

[youtube]7ru2ctwb_yk[/youtube]

作者: chea76 時間: 2008-9-29 11:27 AM

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